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Hexapoden in der Automatisierung

Einfache SPS-Anbindung von hochpräzisen Multi-Achs-Robotern

Im Whitepaper erfahren Sie, wie Sie Hexapod-Roboter einfach über Feldbusschnittstellen, wie z. B. EtherCAT oder PROFINET in Automatiserungsanlagen integrieren können.

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2D-Bild
Hexapod-Roboter können Werkzeuge, Werkstücke und auch komplexe Bauteile mit Gewichten von einigen Kilogramm bis zu mehreren Tonnen mit hoher Präzision verschieben und positionieren. Trotz anspruchsvoller Kinematik-Transformationen ermöglichen es die im Controller integrierten Feldbusschnittstellen, die Hexapoden einfach in bestehende Automatisierungsanlagen einzubinden.

Im Whitepaper erfahren Sie:
  • die Vorteile parallel-kinematischer Aufbauten verglichen zu seriell-kinematischen Systemen.
  • Wie sich die Einzelachsen des Hexapods einfach angesteuert lassen.
  • Wie eine Kommunikation der Hexapoden über das Feldbus-Protokoll EtherCAT funktioniert.

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Anbieter des Whitepapers

Physik Instrumente (PI) GmbH & Co.KG

Auf der Römerstr. 1
76228 Karlsruhe
Deutschland

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