Systementwicklung

Lokalisierungs-Grundlagen für hochautomatisiertes Fahren

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Lokalisierung ist für automatisierte und autonome Fahrfunktionen essenziell. Lesen Sie, was es dabei in der Entwicklung zu beachten gilt und wie verschiedene Ansätze für eine präzise, verlässliche Lokalisierung kombiniert werden.

Die Fahrzeuglokalisierung ist eine Grundvoraussetzung für automatisierte und autonome Fahrfunktionen ab SAE Level 3 – nur wenn das Fahrzeug genau weiß, in welcher Umgebung es sich befindet, findet es automatisiert und sicher seinen Weg.

Echtzeitfähigkeit, Genauigkeit, Verfügbarkeit, Skalierbarkeit – die Anforderungen für Lokalisierungssysteme sind vielfältig. Um diesen gerecht zu werden, braucht es neue Ansätze für hochautomatisiertes Fahren. Das englischsprachige Whitepaper bietet einen Überblick und zeigt, wie verschiedene Ansätze kombiniert werden, um eine verlässliche und verfügbare Lokalisierung zu erreichen – besonders in schwierigen Situationen, zum Beispiel in der Innenstadt.

Erfahren Sie im Whitepaper mehr über:

die Auswahl verschiedener Sensorsysteme
den SLAM-Algorithmus als GPS-unabhängige Lösung
die Evaluation der Lokalisierung

Anbieter des Whitepapers

ITK Engineering GmbH