Suchen

Nutzfahrzeuge VR-Brille als Assistenzsystem für Lkw-Fahrer

| Autor / Redakteur: ampnet/jri / Maximiliane Reichhardt

In seiner Masterarbeit hat Daniel Reichert gemeinsam mit der MAN-Tochter Rio ein Assistenzsystem für Rangiermanöver von Lastwagen entworfen: Eine VR-Brille soll das Fahrzeug gewissermaßen durchsichtig machen.

Firmen zum Thema

Blick durch die VR-Brille beim Rangieren mit einem Lkw im Rahmen der Studie von Daniel Reichert.
Blick durch die VR-Brille beim Rangieren mit einem Lkw im Rahmen der Studie von Daniel Reichert.
(Bild: Fraunhofer Institut)

Parkassistenzsysteme sind inzwischen weit verbreitetet. Trotzdem geschehen immer noch Rangierunfälle, die hauptsächlich auf die toten Winkel des Fahrzeugs zurückzuführen sind. Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung (IOSB) wird deshalb am „transparenten Cockpit“ geforscht. Daniel Reichert hat in seiner Masterarbeit in Zusammenarbeit mit der MAN-Tochter Rio ein neuartiges Assistenzsystem für Rangiermanöver von Lastwagen entworfen. Anschließend hat wiederum Daniel Secker in seiner Masterarbeit ein Echtzeitsystem für Pkw entwickelt und getestet.

Bildergalerie

Das System macht das Fahrzeug gewissermaßen durchsichtig

Mit Hilfe einer Virtual-Reality-Brille und Stereokameras soll das neuartige System das Fahrzeug gewissermaßen durchsichtig machen, sodass der Fahrer alle Hindernisse direkt und dreidimensional an ihrer realen Position sehen kann. Es überlagere die normale Fahrer-Perspektive mit einer virtuellen Sicht, die ein Computer auf Basis der Kameraaufnahmen generiert.

Intuitive Visualisierung

Insbesondere bei Lkws mit Anhängern ist es nur durch zusätzliche Spiegel möglich, die relevante Umwelt zu erfassen. Selbst Objekte direkt vor dem Fahrzeug können nur indirekt gesehen werden. Das transparente Cockpit soll demgegenüber eine intuitive Visualisierung ermöglichen. Ein Algorithmus erkenne dabei anhand der Kameraaufnahmen die Position von Objekten im Raum und soll sie erst orange und dann rot einfärben, wenn sie gefährlich nahe kommen.

System ist noch nicht praxistauglich

In einer Nutzerstudie bat Secker 15 Probanden, mit einem Pkw rückwärts einzuparken – ohne und mit der VR-Brille. Als Hindernisse dienten Kartons. Das Ergebnis: Durch die Brille können die Fahrer den Abstand tatsächlich besser einschätzen, allerdings erst durch die farbliche Hervorhebung der Hindernisse. Die VR-Brille allein führte noch nicht zu dem gewünschten Effekt.

Für ein wirklich praxistaugliches System sind die verwendeten Virtual-Reality-Brillen allerdings zu klobig, wie Secker betont. „Dafür bräuchten wir praxistaugliche VR- oder sogar Augmented-Reality-Brillen.“ Letztere könnte der Fahrer wie eine normale Brille permanent tragen; erst bei Rangiermanövern würden dann die virtuellen Darstellungsebenen eingeblendet. Die heute erhältlichen Modelle haben dafür nach Angaben von Secker aber noch ein zu schmales Sichtfeld.

(ID:45759042)