Bei der sogenannten „Rack“-EPS bewegt der Elektromotor die Zahnstange. Die E-Maschine und das Steuergerät sind parallel zur Zahnstange angeordnet. Ein Zahnriementrieb überträgt die Motorleistung für die Lenkung auf einen Kugelgewindetrieb, der die Zahnstange und damit die Räder bewegt. (Foto: Wolfgang Pester) 3/5 Zurück zum Artikel