Robotik-Referenzplattform von Arrow & ST für AMRs

Smart Factory Robotik-Referenzplattform von Arrow Electronics und ST Microelectronics

23.06.2026 Von Thomas Günnel 1 min Lesedauer

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Arrow und ST Microelectronics haben eine Referenzplattform für industrielle autonome Roboter entwickelt. Damit soll die Entwicklungszeit bis zum Einsatz entsprechender Roboter sinken.

Arrow und ST Microelectronics haben ein validiertes AMR-Referenzdesign für Serviceroboter entwickelt.(Bild: Arrow Electronics) — Arrow und ST Microelectronics haben ein validiertes AMR-Referenzdesign für Serviceroboter entwickelt.
(Bild: Arrow Electronics)

Arrow Electronics und E-Infochips haben gemeinsam mit ST Microelectronics eine Referenzplattform für industrielle autonome mobile Roboter entwickelt. Diese soll den Prozess vom Konzept bis zum Einsatz professioneller Serviceroboter verkürzen. Das AMR-Kit ist mit einer auf „Nvidia Jetson Orin Nano“ basierten Compute-Plattform und dem Nvidia ROS 2 Software-Stack integriert.

Arrow und E-Infochips bringen ihre mechanische Plattform „Rover“ und Know-how in die Systemintegration ein. ST Microelectronics steuert ein Portfolio industrieller Komponenten und Referenzdesigns bei. Das AMR-Referenzkit hat folgende Daten und Eigenschaften:

robustes Energie- und Batteriemanagement für den Betrieb mit 24V, mit vorab validiertem Übergang zu 48V-Architekturen
STM32-basiertes Echtzeit-Controller-Board, das als Schnittstelle zwischen der Nvidia-Plattform und den Sensoren und Aktoren des Roboters fungiert
Bewegungssteuerung, einschließlich dualer BLDC-Motorantriebe auf Basis von ST-SPIN32- und ST-Drive-Elementen für präzise und flüssige Navigation
Sensorik für Wahrnehmung und Sicherheit unter Verwendung von MEMS IMUs von ST Microelectronics´ Magnetometern und Umgebungssensoren, ergänzt durch Lidar- und Bildverarbeitungsdaten für SLAM-basierte Kartierung und Navigation
Integration der industriellen ROS-2-Software, die Kartierung, Lokalisierung und autonome Navigation mit Standard-Tools wie Cartographer, NAV2 und RViz ROS 2 ermöglicht

Die Plattform soll laut der beteiligten Unternehmen Entwicklungsrisiken, Integrationsaufwand und Markteinführungszeit deutlich reduzieren.

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Stand: 08.12.2025

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