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Automatisiertes Fahren

Komplexe Verkehrsführung in Echtzeit simulieren

| Redakteur: Thomas Günnel

Autonom fahrende Fahrzeuge müssen Verkehrszeichen zuverlässig erkennen. Forscher des Fraunhofer-Instituts entwickeln derzeit Techniken, um komplexe Verkehrsführungen in Baustellen in Echtzeit zu simulieren.

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Forscher des Fraunhofer-Instituts entwickeln derzeit Techniken, um komplexe Verkehrssituationen in Baustellen in Echtzeit zu simulieren.
Forscher des Fraunhofer-Instituts entwickeln derzeit Techniken, um komplexe Verkehrssituationen in Baustellen in Echtzeit zu simulieren.
(Bild: Fraunhofer)

Baustellen sind eine Herausforderung für automatisierte Fahrzeuge: Weil sich in der Regel Fahrspuren verengen, Staus entstehen und Fahrer oftmals unsicher oder gestresst reagieren, kommt es häufiger zu Unfällen. Die Systeme der automatisierten Fahrzeuge können dabei vom Geschehen überfordert sein. Alte und neue Fahrbahnmarkierungen überlagern sich, begrenzende Baken und Leitkegel sind von der Sensorik schwer zu erfassen. Die Schilder enthalten unterschiedliche Informationen zu erlaubter Geschwindigkeit oder dem Verlauf der Spuren. „Unsere Technik ermöglicht es, auch Schilder dieser Art mit hoher Treffsicherheit zu lesen“, erklärt Stefan Eickeler, zuständig für das Thema Objekterkennung am Fraunhofer-Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme IAIS in Sankt Augustin bei Bonn. Die Informationen werden semantisch verarbeitet, inhaltlich verstanden und zur weiteren Verarbeitung verfügbar gemacht. „Mit Deep Learning – einer Schlüsseltechnologie für die Zukunft der Automotive-Branche – bringen wir der Software bei, die klassischen Muster schneller und effizienter zu erkennen.“

Assistenten optimieren

So lassen sich künftig über das Zusammenspiel von Navigationsgerät und Bordcomputer anders ausgewiesene Autobahnausfahrten auf Baustellen korrekt ansagen, Abstände zu anderen Fahrzeugen optimal bemessen und die Geschwindigkeit rechtzeitig anpassen. „Was beim assistierten Fahren in Kürze schon für Entspannung und mehr Sicherheit beim Fahren sorgen könnte, soll auf lange Sicht auch von ganz alleine funktionieren: Dann werden automatisierte Fahrzeuge eigenständig reagieren“, erläutert Eickeler. Zum Einsatz kommt dabei eine Kamera, die derzeit 20 bis 25 Bilder pro Sekunde liefert. Direkt während der Fahrt werden diese Bilder analysiert und Informationen zu Hinweisschildern, Fahrspurinformationen oder von LED-Verkehrszeichen ausgelesen und bearbeitet. Eine Zukunftsvision ist, dass diese Kamera künftig als primäre Schnittstelle fungiert und so einige Sensoren entfallen können.

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