Sechsachs-Roboter in der Fertigung von Lenkkonsolen

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Präzision und Geschwindigkeit

Die technische Herausforderung bestand darin, die Druckgusskonsolen auf dem Werkstückträger derart präzise zu spannen, dass das Gewindeformen prozesssicher bei einer Genauigkeit von unter 0,1 Millimeter auszuführen ist. Nach dem Gewindeformen geht es in Richtung Roboter. Den richtigen Sechsachser für die anspruchsvolle Aufgabe zu finden, war für Schaffhauser nicht besonders schwierig: Sein Unternehmen ist zertifizierter Servicepartner von Yaskawa. „Das Team von Automations Robotic kennt unsere Roboter in- und auswendig. Die Mitarbeiter sind regelmäßig bei Yaskawa zur Schulung und übernehmen als Servicepartner Wartungs- und Instandhaltungsmaßnahmen an Motoman-Robotern.

Der Sechsachs-Roboter übernimmt die Fertigbearbeitung der Lenkkonsolen. Dabei ist neben Präzision auch High-Speed gefordert, da es um die Abarbeitung einiger Positionen innerhalb des Zwölf-Sekunden-Taktes geht. Dazu nimmt der Roboter mit seinem Doppelgreifer jeweils zwei Lenkkonsolen vom Band ab und fährt im ersten Schritt an eine Qualitätssicherungsstation. Gibt diese grünes Licht, steuert der Sechsachser mit den beiden Lenkkonsolen in der Hand die Polier- und Entgratstation an. Hier stehen diverse Operationen an, darunter das Entgraten bestimmter Bohrungen sowie Polierarbeiten, vorwiegend aus optischen Gründen. Danach gehen die Lenkkonsolen an eine Teilereinigunganlage.

Die Fertigungsanlage läuft im Drei-Schicht-Betrieb nahezu rund um die Uhr. Der jährliche Output liegt bei beachtlichen 850.000 Einheiten. Der Roboter ruht lediglich bei der Umrüstung der Anlage von einer der drei Varianten auf eine andere. Ganze zehn Minuten beansprucht die Umrüstung, und sie steht nur alle paar Tage oder gar Wochen einmal auf dem Programm.

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